אגרת פינוי אשפה הינה אגרה ייעודית, הנגבית מעסקים על ידי הרשות המקומית.

בהתאם לפסיקה האחרונה בעניין אגרת פינוי  אשפה נקבע כי לצורך גביית אגרה, על הרשות המקומית לחוקק חוקי עזר בהתאם לאמות מידה אשר יבחינו בין שתי קטגוריות, האחת קטגורית פסולת בסיסית אשר פינוייה צריך להתבצע על ידי הרשות המקומית כחלק מתפקידיה, ושאין לגבות אגרה נוספת בגין פינוייה והשניה קטגורית פסולת עודפת אשר הרשות רשאית לגבות אגרה בגין פינוייה או לחלופין להטיל את פינויה על בית העסק.

ככלל על חוקי העזר לכלול נוסחה שתגדיר מהי כמות הפסולת הבסיסית, שתמורת פינוייה בידי הרשויות המקומיות לא יידרש תשלום אגרה.